I2C

I2C применяют там, где нужно подключить несколько модулей без большого количества проводов. Через эту шину работают датчики температуры, влажности, давления, качества воздуха, дисплеи, RTC-модули, АЦП, расширители GPIO и другие периферийные устройства. Обычно используются линии SDA и SCL, а каждое устройство на шине имеет свой адрес. При подключении важно учитывать питание, уровни логики, адреса устройств и подтягивающие резисторы. Если два модуля имеют одинаковый I2C-адрес, они могут конфликтовать на одной шине. Также I2C не любит длинные провода и плохие соединения, поэтому на реальном объекте нужно аккуратно относиться к длине линии, помехам и качеству монтажа.