Raspberry Pi Pico и RP2040

Raspberry Pi Pico и платы на RP2040 предназначены для микроконтроллерных устройств, которым не требуется Linux. Они запускают одну программу непосредственно на микроконтроллере и подходят для управления датчиками, двигателями, светодиодами, дисплеями и исполнительными механизмами. RP2040 разработан Raspberry Pi и содержит два ядра Arm Cortex-M0+ с частотой до 133 МГц. В микроконтроллер встроено 264 КБ SRAM. Объём Flash зависит от конкретной платы и обычно составляет от 2 до 16 МБ. Стандартная Raspberry Pi Pico выводит 26 многофункциональных GPIO. Микроконтроллер поддерживает SPI, I2C, UART, АЦП и аппаратные каналы PWM. Для реализации нестандартных цифровых интерфейсов предусмотрено восемь программируемых машин состояний PIO. PIO позволяет формировать и принимать сигналы независимо от основных ядер процессора. С его помощью можно реализовывать дополнительные последовательные интерфейсы, управление адресными светодиодами, генерацию точных импульсов, нестандартные протоколы и другие задачи с жёсткими требованиями по времени. Официальная Raspberry Pi Pico подходит для универсального прототипирования. Pico W дополнительно оснащена Wi-Fi 4 и Bluetooth 5.2, поэтому её можно использовать в сетевых датчиках, домашней автоматизации и устройствах удалённого управления. Платы Waveshare на RP2040 расширяют возможности стандартной Pico. В разделе представлены модели со встроенными LCD и сенсорными дисплеями, Ethernet, LoRa, RGB-матрицами, слотами для карт памяти и дополнительными датчиками. Есть миниатюрные модули с кастеллированными контактами для установки на собственную плату, а также платы в форм-факторе Raspberry Pi Zero. RP2040-ETH предназначена для проводных контроллеров и Ethernet-UART шлюзов. Модели с LoRa используют для удалённой телеметрии и обмена данными на больших расстояниях. Платы со встроенным дисплеем подходят для измерительных приборов, панелей управления и автономных информационных устройств.