Драйвер двигателя

Двигатель нельзя подключать напрямую к выводу микроконтроллера. При запуске мотор потребляет высокий ток, создает помехи и может повредить плату. Поэтому между контроллером и двигателем ставят драйвер: он принимает управляющий сигнал и коммутирует питание мотора отдельно от логической части схемы. Для DC-моторов используют H-мосты и силовые драйверы, которые позволяют менять направление вращения и регулировать скорость через ШИМ. Для шаговых двигателей применяют отдельные драйверы, где важны ток фазы, микрошаг, охлаждение и правильная настройка. Один и тот же контроллер может управлять разными типами моторов, но драйвер выбирают именно под двигатель и нагрузку. При выборе смотрят на тип двигателя, рабочее напряжение, ток, количество каналов, способ управления, наличие защиты и охлаждение. Небольшой модуль подойдет для макетного проекта, но для мощного мотора нужен драйвер с запасом по току и нормальным теплоотводом.