ZeroWire Robotics запустила Q8botOne

ZeroWire Robotics начала принимать заказы на Q8botOne – компактного четвероногого робота, построенного вокруг микроконтроллера ESP32-C3.

Главная особенность разработки – конструкция практически без обычных проводных соединений между электронными узлами.

Вместо отдельных плат, связанных жгутами, разработчики используют центральную печатную плату, которая одновременно выполняет роль электрической системы и несущего элемента конструкции.

Такое решение позволило сделать робота размером примерно со смартфон.

Робот массой всего 250 г

Q8botOne имеет четыре ноги с механизмами на параллельных рычагах.

Каждая нога приводится в движение двумя интеллектуальными сервоприводами ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T. Всего используется восемь приводов.

В отличие от стандартных PWM-сервоприводов, DYNAMIXEL поддерживают цифровое управление и обратную связь.

Контроллер может задавать положение, скорость и параметры регулирования, а также считывать информацию о состоянии суставов.

Это позволяет реализовывать более сложные алгоритмы движения, включая адаптацию походки и программное управление отдельными конечностями.

ESP32-C3 управляет всей системой

Основная плата использует модуль ESP32-C3-MINI-1-N4 с 32-битным RISC-V-ядром.

Он отвечает за управление приводами, обработку команд и связь с внешним контроллером.

Для питания двигателей на плате установлен отдельный понижающий преобразователь TPS543A26 на 6 В с током до 16 А.

Другой преобразователь формирует напряжение 5 В для периферийных устройств.

Аккумуляторная система построена на двух элементах формата 14500 и включает контроллер зарядки BQ25887 с балансировкой ячеек.

Для зарядки, программирования и последовательного обмена предусмотрен USB Type-C.

Управление через ESP-NOW

Q8botOne комплектуется отдельным беспроводным контроллером, который также использует ESP32-C3.

Для связи применяется протокол ESP-NOW. Он позволяет организовать прямой обмен между устройствами без необходимости подключать их к обычной Wi-Fi-сети через маршрутизатор.

Сам контроллер оснащён миниатюрным джойстиком и кнопками.

Его можно подключить к источнику питания USB-C и использовать для непосредственного управления роботом.

Если подключить контроллер к компьютеру, он превращается в беспроводной адаптер для взаимодействия с Q8botOne.

В таком режиме доступны управление через настольное приложение, подключение игрового контроллера Xbox и программное управление через API.

Можно подключать дополнительные датчики

Q8botOne задуман как открытая платформа для экспериментов.

На плате предусмотрен разъём Qwiic / STEMMA QT для подключения датчиков по I²C.

Также имеется отдельный интерфейс UART с возможностью подачи питания 5 В.

Разработчики рассматривают подключение дополнительных модулей, включая камеры, внешние микроконтроллеры и маломощные одноплатные компьютеры.

Для установки оборудования предусмотрены крепёжные отверстия на верхней части корпуса.

Проект распространяется с открытой аппаратной и программной документацией. Доступны материалы для изучения конструкции, а разработчики планируют публиковать файлы печатных плат, прошивки и исходный код программ управления.

Сколько стоит Q8botOne

На Crowd Supply представлены две комплектации.

Q8botOne Robot Kit за $199 включает основной набор компонентов, платы, механические элементы, аккумуляторы, контроллер и принадлежности для сборки.

Однако восемь приводов DYNAMIXEL в эту комплектацию не входят – их необходимо покупать отдельно.

Q8botOne Assembled Robot за $599 представляет собой полностью собранного робота с установленными приводами и готовым контроллером.

Краудфандинговая кампания стартовала 6 октября 2026 года.

Первоначальная цель финансирования составляет $10 000. Производство печатных плат и изготовление механических элементов планируется организовать совместно с Elecrow.

Ориентировочная дата отправки заказов – 24 марта 2027 года.