Texas Instruments выпустила первый коммерчески доступный CAN XL-трансивер
Texas Instruments начала продажи TCAN6062 – первого коммерчески доступного трансивера CAN XL. Новый интерфейс увеличивает скорость CAN до 20 Мбит/с и позволяет передавать до 2048 байт полезных данных в одном кадре.
| Параметр | CAN FD | CAN XL с TCAN6062 |
|---|---|---|
| Максимальный размер данных | 64 байта | 2048 байт |
| Максимальная скорость | обычно до 8 Мбит/с | до 20 Мбит/с |
| Совместимость | CAN / CAN FD | CAN FD и CAN SIC |
| Передача TCP/IP | нет штатного механизма | поддерживается туннелирование |
2048 байт вместо 64 – именно это сильнее всего меняет практическое применение CAN. Большой массив диагностических данных, фрагмент конфигурации или часть OTA-обновления теперь не нужно разбивать на десятки отдельных CAN FD-кадров.
TCAN6062 поддерживает скорость до 20 Мбит/с, что более чем вдвое выше типичных пределов CAN FD. При этом Texas Instruments сохранила обратную совместимость с CAN FD и CAN SIC, поэтому переход на CAN XL можно выполнять постепенно.
Для промышленного оборудования это важнее, чем просто увеличение цифры в спецификации. Современный робот передаёт между приводами, датчиками и контроллерами всё больше данных, но при этом команды управления должны приходить с предсказуемой задержкой.
Texas Instruments называет среди основных применений TCAN6062 гуманоидных роботов, промышленных роботов и HMI-системы.
Трансивер также поддерживает TCP/IP tunneling. Это позволяет передавать Ethernet-совместимый трафик через CAN XL и использовать одну сеть одновременно для:
- команд управления;
- диагностики;
- данных датчиков;
- сервисной информации;
- обновлений прошивки.
Ещё одна функция – Signal Improvement Capability. SIC уменьшает отражения и звон на линии в сложных многоточечных сетях. По данным TI, TCAN6062 способен снизить ringing до 80%.
Защита выводов рассчитана на напряжение до ±58 В, что важно для промышленной среды с длинными кабелями и переходными процессами.
CAN XL стандартизирован в ISO 11898-2:2024, но до сих пор главным препятствием была доступность реального серийного оборудования. С TCAN6062 ситуация меняется – трансивер уже доступен в производственных количествах.
Для промышленной автоматизации это может стать промежуточным вариантом между классическим CAN и более сложной Ethernet-инфраструктурой: сохранить знакомую топологию и детерминированность CAN, но получить значительно больший объём данных.
Комментарии (0)