Agile Robots представила Agile ONE SN
Agile Robots совместно с NVIDIA представила Agile ONE SN – компактного гуманоидного робота для исследований Physical AI. Платформа высотой 1,4 м получила вычислитель Jetson Thor, две пятипалые тактильные кисти и готовую интеграцию с NVIDIA Isaac GR00T. Поставки запланированы на начало 2027 года.
Agile Robots совместно с NVIDIA представила Agile ONE SN – компактную гуманоидную платформу для разработки и обучения робототехнических систем с искусственным интеллектом.
Премьера состоялась 21 октября на конференции NVIDIA GTC Berlin 2026. Новый робот ориентирован прежде всего на университетские лаборатории, исследовательские центры и разработчиков Physical AI.
Agile ONE SN поставляется как интегрированная система, объединяющая механическую конструкцию, сенсоры, вычислительную платформу и программные инструменты NVIDIA Isaac GR00T.
Компактный гуманоид с 71 степенью свободы
Рост Agile ONE SN составляет 1,4 м. Конструкция получила 31 степень свободы в корпусе и конечностях, а также две пятипалые кисти WUJI Hand 2, каждая из которых имеет 20 степеней свободы.
Таким образом, суммарно робот располагает 71 степенью свободы.
Кисти оснащены тактильными датчиками и системой управления усилием с частотой обратной связи 1 кГц. Это необходимо для операций, при которых робот должен не просто удерживать предмет, но и контролировать контакт с его поверхностью.
Agile Robots заявляет грузоподъёмность до 3 кг на каждую руку и максимальный момент в суставах до 140 Н·м.
| Параметр | Agile ONE SN |
|---|---|
| Тип | Гуманоидный робот для исследований |
| Рост | 1,4 м |
| Масса по данным Agile Robots | 43 кг |
| Степени свободы корпуса | 31 |
| Степени свободы кистей | 20 на каждую |
| Общее количество степеней свободы | 71 |
| Грузоподъёмность одной руки | До 3 кг |
| Максимальный момент в суставах | 140 Н·м |
| Вычислитель | NVIDIA Jetson Thor |
| Оперативная память Jetson Thor | 128 ГБ объединённой памяти |
| Тактильные датчики | Есть |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 7, Bluetooth |
| Программная платформа | NVIDIA Isaac GR00T |
| Планируемая доступность | Начало 2027 года |
NVIDIA Jetson Thor прямо внутри робота
Вычислительная часть Agile ONE SN построена на NVIDIA Jetson Thor.
Производитель указывает пиковую вычислительную производительность платформы до 2070 TFLOPS при использовании FP4 и объём объединённой памяти 128 ГБ.
Эти ресурсы предназначены для обработки данных камер, выполнения нейросетевых моделей и управления роботом непосредственно на борту.
В конструкции также предусмотрен дополнительный вычислительный модуль Intel Core i3-N305.
За восприятие окружающего пространства отвечают RGB-D-камеры, установленные на голове, дополнительные камеры на запястьях и трёхмерный лидар в области корпуса.
Камеры на запястьях позволяют получать подробное изображение предметов во время захвата, а лидар используется для пространственного восприятия окружающей среды.
Обучение робота через Isaac GR00T
Важная часть Agile ONE SN – готовая интеграция с программной платформой NVIDIA Isaac GR00T.
Робот поставляется с предварительно настроенной моделью GR00T 1.7, средствами управления всем телом и инструментами для переноса навыков из виртуальной среды на физическое оборудование.
Обычная разработка гуманоидной системы требует объединения большого количества независимых компонентов: системы сбора данных, симулятора, алгоритмов управления, среды обучения и программного обеспечения самого робота.
Agile ONE SN предлагает готовую основу для этих задач.
Разработчик может записывать демонстрации движений, использовать синтетические данные, обучать модель в NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab, а затем проверять результат на физическом роботе.
Для интеграции с симуляторами предусмотрены файлы описания робота в форматах URDF и USD.
Навыки можно переносить на большого Agile ONE
Agile Robots отдельно подчёркивает, что Agile ONE SN является исследовательской платформой, а не уменьшенной версией промышленного робота для массового внедрения.
У компании уже есть полноразмерный гуманоид Agile ONE, предназначенный для производственных задач.
Навыки и данные, полученные во время работы с Agile ONE SN, предполагается использовать при последующем обучении более крупной платформы.
Такой подход позволяет экспериментировать с алгоритмами на компактном роботе, прежде чем переносить их на оборудование промышленного класса.
Когда начнутся поставки
Agile Robots планирует сделать Agile ONE SN доступным в начале 2027 года.
Среди организаций, проявивших интерес к платформе, производитель называет Стэнфордский университет и ETH Zurich.
Компания пока не объявила стоимость робота и подробные условия приобретения.
NVIDIA также рассматривает дальнейшую интеграцию системы безопасности Halos, но эти возможности пока находятся на стадии планирования.
Agile ONE SN представляет собой готовую исследовательскую платформу, на которой можно разрабатывать и тестировать управление гуманоидными роботами, не создавая собственную механическую и вычислительную систему с нуля.
Комментарии (0)