Hugging Face и Pollen Robotics представили Microduck – открытого робота за $399
Pollen Robotics, команда робототехники Hugging Face, представила компактного двуногого робота Microduck. Модель высотой 25 см получила 15 моторов, камеру, LiDAR и открытый программный стек для обучения новых движений. Предзаказы открыты по цене $399.
Pollen Robotics, команда робототехники Hugging Face, 27 августа представила Microduck – компактного двуногого робота, предназначенного для экспериментов с физическим ИИ и обучением движений. Предзаказы уже открыты по стартовой цене $399.
Microduck имеет высоту 25 см и массу около 780 г. В конструкции используются 15 электромоторов, которые отвечают за движение ног, корпуса и шарнирного клюва. Робот умеет ходить характерной переваливающейся походкой, приседать, садиться, подниматься после падения и даже передвигаться на роликовых коньках.
Клюв используется не только как элемент внешности, но и как захват. По данным производителя, Microduck способен поднимать предметы массой до 800 г.
Камера, LiDAR и собственный компьютер
Для восприятия окружающего пространства используются широкоугольная камера, компактный 8 × 8 ToF LiDAR и две инерциальные системы IMU. Также предусмотрены микрофоны, динамик и две NFC-антенны – одна находится в голове, вторая в клюве.
Внутри установлен процессор Rockchip RK3566 с аппаратным ускорителем ИИ, 1 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ встроенного хранилища. Для связи доступны Wi-Fi и Bluetooth.
| Параметр | Microduck |
|---|---|
| Высота | 25 см |
| Масса | Около 780 г |
| Количество моторов | 15 |
| Максимальная масса захватываемого предмета | До 800 г |
| Камера | Широкоугольная |
| LiDAR | 8 × 8 ToF |
| IMU | 2 |
| Процессор | Rockchip RK3566 |
| Оперативная память | 1 ГБ |
| Хранилище | 32 ГБ |
| Беспроводная связь | Wi-Fi, Bluetooth |
| Автономность | Около 1 часа |
| Цена предзаказа | $399 |
Питание обеспечивает съёмный аккумулятор формата NP-F550. Заявленное время автономной работы составляет около одного часа. В комплект с самим роботом входит игровой контроллер, поэтому базовыми движениями можно управлять сразу после включения.
Но основная идея Microduck связана не с дистанционным управлением. Производитель открывает SDK, физический симулятор и полный стек для reinforcement learning – обучения с подкреплением.
Разработчик может сначала обучить новое движение или поведение в виртуальной среде, а затем перенести полученную политику непосредственно на физического робота. Для симуляции используется MuJoCo, а частота выполнения обученной политики на самом Microduck достигает 50 Гц.
На момент запуска для робота подготовлено семь обученных движений. При этом исходный код программного обеспечения и инструменты обучения доступны разработчикам, поэтому набор возможностей не ограничивается функциями, которые поставляются вместе с устройством.
От симуляции к настоящему роботу
Такой подход позволяет экспериментировать с алгоритмами управления без необходимости многократно ронять или механически нагружать реальное устройство во время обучения. После получения стабильного поведения в симуляции модель можно перенести на Microduck и при необходимости дополнительно настроить уже на физическом оборудовании.
Microduck стал вторым потребительским роботом Pollen Robotics после Reachy Mini. Pollen Robotics входит в экосистему Hugging Face и развивает открытые аппаратные платформы для робототехники и физического ИИ.
На старте предлагаются четыре варианта корпуса – Cream, Graphite, Lavender и Sky.
Подробные характеристики, программный стек и условия предзаказа опубликованы на официальной странице Microduck.
Комментарии (0)