Renesas RZ/T2N объединяет управление четырьмя осями, Linux и EtherCAT
Renesas 5 ноября 2026 года представила RZ/T2N – процессор для промышленных роботов, сервоприводов и программируемых логических контроллеров. Он совмещает управление двигателями по четырём осям, промышленный Ethernet и выполнение приложений Linux.
Два ядра Arm Cortex-A55 работают на частоте до 1,2 ГГц и выполняют прикладные задачи. Два Cortex-R52 с частотой до 800 МГц отвечают за обработку в реальном времени. У каждого Cortex-R52 есть 576 КБ тесно связанной памяти TCM с коррекцией ошибок ECC. По данным Renesas, такая память уменьшает разброс времени выполнения кода.
Для подключения энкодеров предусмотрено по два канала на ось. Среди поддерживаемых протоколов – EnDat 2.2, EnDat 3, BiSS C и BiSS Line.
Сетевая часть содержит три гигабитных Ethernet MAC, коммутатор и контроллер ведомого устройства EtherCAT. RZ/T2N поддерживает PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP и TSN; в промышленной сети он может работать как контроллер или как подчинённое устройство.
Для разработки доступны общий с семействами RZ/T2x и RZ/N2x пакет Linux, Flexible Software Package и примеры управления несколькими осями. Процессор и отладочная плата уже доступны. Программные средства функциональной безопасности Renesas планирует выпустить во второй половине 2027 года.
Комментарии (0)