Infineon представила XENSIV TLx49012
Infineon представила семейство XENSIV TLx49012 – цифровые магнитные датчики угла для определения положения ротора электродвигателя. Новинки получили автоматическую самокалибровку, точность менее 0,1° и задержку всего 1,5 мкс.
Для точного управления бесщёточным двигателем контроллеру нужно знать положение ротора практически в реальном времени. Ошибка в измерении угла или дополнительная задержка непосредственно отражаются на регулировании момента, скорости и эффективности привода.
Новое семейство Infineon XENSIV TLx49012 рассчитано именно на такие задачи и объединяет высокую точность с функцией автоматической калибровки всей магнитной системы.
Калибровка без внешнего энкодера
При установке магнитного датчика результат зависит не только от самой микросхемы. Ошибки появляются из-за положения магнита, допусков механики, смещения датчика относительно оси и других особенностей конкретного двигателя.
Обычно эти погрешности приходится измерять на производстве с помощью внешнего эталонного энкодера, после чего записывать поправки.
TLx49012 способен выполнить первичную калибровку автоматически, а затем продолжать компенсацию во время работы.
Это позволяет устанавливать датчик как непосредственно на оси вращения, так и со смещением относительно неё.
Менее 0,1° при задержке 1,5 мкс
Заявленная угловая погрешность составляет менее 0,1°, а задержка обработки – 1,5 мкс.
Диапазон магнитной индукции составляет от 20 до 120 мТ.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Принцип измерения | Эффект Холла |
| Угловая погрешность | Менее 0,1° |
| Задержка | 1,5 мкс |
| Диапазон магнитного поля | 20–120 мТ |
| Установка | On-axis и off-axis |
| Интерфейсы | SPI, ABZ, UVW, PWM |
| Автоматическая калибровка | Есть |
| Непрерывная компенсация | Есть |
Набор интерфейсов позволяет подключать один и тот же датчик к разным архитектурам управления.
SPI подходит для прямого цифрового обмена, ABZ – для систем, ожидающих сигналы инкрементального энкодера, UVW – для коммутации BLDC, а PWM позволяет передавать измеренный угол через широтно-импульсный сигнал.
TLE49012 и TLI49012
Автомобильные исполнения получили обозначение TLE49012. Они разработаны по ISO 26262 и соответствуют требованиям ASIL B.
Промышленная версия называется TLI49012.
Infineon рассчитывает использовать новые датчики в автомобильных приводах, промышленной автоматизации и робототехнике – везде, где требуется быстрая обратная связь по положению ротора.
Обе разновидности уже доступны для заказа.
С практической точки зрения самая интересная характеристика здесь даже не 0,1°, а попытка убрать отдельный этап калибровки двигателя. Для серийного привода это означает меньше дополнительного измерительного оборудования и более простую настройку после сборки.
Комментарии (0)