Дата публикации
Шаговые двигатели: принцип работы, драйверы, микрошаг и управление с Arduino или ESP32
Шаговый двигатель позволяет точно управлять положением вала без датчика обратной связи. Его используют в 3D-принтерах, ЧПУ-станках, дозаторах, роботах, приводах заслонок и механизмах позиционирования. В статье разбираем принцип работы шагового двигателя, отличие биполярных и униполярных моделей, дра











