Запас по току для двигателя
Расчёт требуемого тока источника и драйвера с учётом пускового тока.
Двигатели, шаговые приводы, механика и робототехника
Двигатели, драйверы, редукторы и движение линейных осей.
Найдено: 33
Калькуляторы раздела
Открыть калькулятор
Шаги шагового двигателя
Расчёт количества управляющих импульсов для заданного угла или числа оборотов.
Скорость шагового двигателя
Расчёт оборотов двигателя по частоте управляющих импульсов.
Расчет H-моста по току
Проверка тока H-моста относительно рабочего и пускового тока двигателя.
Мощность драйвера двигателя
Расчёт выходной мощности и потерь драйвера двигателя.
Нагрев драйвера двигателя
Оценка температуры драйвера по потерям и тепловому сопротивлению.
Крутящий момент шагового двигателя
Оценка доступного момента по номиналу, току и эксплуатационному запасу.
Линейное перемещение шагового двигателя
Расчёт перемещения по импульсам, микрошагам и шагу винта.
Шаг винта и перемещение
Расчёт линейного перемещения по числу оборотов и ходу винта.
Скорость линейной оси
Расчёт линейной скорости по оборотам двигателя и ходу винта.
Ускорение линейной оси
Расчёт ускорения по изменению линейной скорости за время.
Передаточное отношение редуктора
Расчёт передаточного отношения по числу зубьев ведущей и ведомой шестерни.
Обороты двигателя после редуктора
Расчёт выходных оборотов редуктора.
Момент после редуктора
Расчёт выходного момента редуктора с учётом КПД.
Диаметр колеса и скорость робота
Расчёт линейной скорости робота по диаметру колеса и RPM.
RPM в линейную скорость
Перевод оборотов в минуту в линейную скорость по диаметру.
Линейная скорость в RPM
Перевод линейной скорости в обороты в минуту по диаметру.
Частота импульсов для шагового двигателя
Расчёт частоты STEP по RPM, полным шагам и микрошагам.
Количество импульсов на расстояние
Расчёт числа импульсов шагового двигателя для заданного расстояния.
ШИМ для скорости двигателя
Ориентировочный расчёт заполнения PWM для требуемой доли скорости двигателя.
Мощность, момент и обороты вала
Вычисление третьей величины по двум известным: механическая мощность, крутящий момент и RPM.
Сила на плече и момент вала
Связь касательной силы и момента при известном радиусе приложения силы.
Шестерни: модуль, диаметры и межосевое расстояние
Геометрия пары стандартных прямозубых внешних колёс без смещения профиля.
Число зубьев ведомой шестерни по отношению
Ближайшее целое число зубьев ведомого колеса для заданного передаточного отношения.
Ременная передача: скорость и длина ремня
Скорости шкивов и геометрическая длина открытого ремня по делительным диаметрам и межосевому расстоянию.
Ременная ось: STEP на миллиметр
Разрешение ременной оси по числу зубьев шкива, шагу ремня, микрошагу и редукции.
Трапецеидальный профиль движения оси
Время и пути разгона, равномерного движения и торможения с автоматическим переходом к треугольному профилю.
Винт и ШВП: осевая сила и требуемый момент
Прямой и обратный расчёт силы по моменту, ходу винта и КПД передачи.
Ходовой винт: КПД по трению и геометрии
Теоретический КПД подъёма груза квадратной резьбой по ходу, среднему диаметру и трению.
Сервопривод: импульс и угол по калибровке
Прямая и обратная линейная интерполяция между двумя измеренными точками конкретного сервопривода.
Момент сервопривода для нагрузки на плече
Статический момент для удержания массы на плече и запас выбранного сервопривода.
DC-мотор: входной ток по мощности и КПД
Оценка тока питания по требуемой механической мощности на валу.
DC-мотор: ток остановки и противо-ЭДС
Ток остановленного ротора и противо-ЭДС из уравнения напряжений якоря.