Шаговый двигатель

Шаговый двигатель поворачивается не свободно, как обычный DC-мотор, а небольшими фиксированными шагами. Контроллер подает импульсы на драйвер, а драйвер управляет обмотками двигателя. Благодаря этому можно задавать направление, скорость и количество шагов, не используя сложную обратную связь в простых механизмах. Для работы шаговому двигателю нужен драйвер. Нельзя подключать его напрямую к Arduino, ESP32 или другой плате: обмотки потребляют ток, который микроконтроллер не выдержит. Драйвер задает ток фаз, режим шага, микрошаг и защищает силовую часть схемы. Для небольших двигателей часто используют компактные драйверы, а для более мощных – отдельные модули с радиатором и настройкой тока. При выборе смотрят на размер двигателя, ток фазы, момент, напряжение питания, тип драйвера и нагрузку механизма. NEMA обозначает типоразмер фланца, а не мощность двигателя, поэтому два двигателя одного размера могут заметно отличаться по моменту и току.