Обнаружение объекта

Для простого определения препятствия часто используют инфракрасные датчики. Они компактные, быстро срабатывают и подходят для задач, где объект находится на небольшом расстоянии. Ультразвуковые модули применяют, когда нужно измерить дистанцию до поверхности, контролировать уровень, положение или приближение объекта без прямого контакта. Датчики Холла работают по магнитному полю и удобны там, где нужно определить положение магнита, вращение, закрытие крышки, край механизма или прохождение метки. В отличие от оптических датчиков, они не зависят от цвета поверхности и освещенности, но требуют магнита или магнитного элемента рядом с контролируемой частью. При выборе датчика важно учитывать материал объекта, расстояние, угол обзора, скорость реакции, освещение, влажность, питание и интерфейс подключения. Ультразвуковой датчик может ошибаться на мягких или наклонных поверхностях, инфракрасный зависит от отражения, а магнитный датчик требует правильного расположения магнита. Поэтому модуль выбирают под конкретное движение, расстояние и условия установки.