Vishay представила RAIK045I MP – индуктивный энкодер со скоростью до 10 000 об/мин
Vishay выпустила абсолютный индуктивный энкодер RAIK045I MP для робототехники, электроприводов и промышленной автоматизации. Датчик диаметром 45 мм получил разрешение 16 бит, повторяемость не менее 14 бит и рассчитан на скорость вращения до 10 000 об/мин.
Vishay Intertechnology выпустила RAIK045I MP – абсолютный индуктивный датчик углового положения для промышленных приводов, робототехники и других систем точного позиционирования.
В отличие от распространённых магнитных энкодеров, новый датчик использует индуктивный принцип измерения и практически не зависит от внешнего магнитного поля.
Это позволяет устанавливать его непосредственно рядом с электродвигателями, где сильное магнитное поле может ухудшать точность традиционных магнитных датчиков положения.
Разрешение 16 бит
RAIK045I MP обеспечивает 16-битное разрешение при повторяемости не менее 14 бит.
Абсолютная точность заявлена на уровне не хуже 10 бит, что соответствует приблизительно 0,35°.
Максимальная скорость вращения достигает 10 000 об/мин.
| Параметр | Vishay RAIK045I MP |
|---|---|
| Тип | Абсолютный индуктивный энкодер |
| Диаметр | 45 мм |
| Толщина | До 6,6 мм |
| Масса | Около 13 г |
| Масса ротора | 4,3 г |
| Разрешение | 16 бит |
| Повторяемость | Не менее 14 бит |
| Абсолютная точность | Не менее 10 бит, около 0,35° |
| Максимальная скорость | 10 000 об/мин |
| Рабочий угол | 360° |
| Температура | -40...+125 °C |
| Выход | SPI |
Энкодер имеет off-axis конструкцию и может устанавливаться вокруг полого вала. Это удобно для электроприводов и роботизированных механизмов, где центральная часть оси должна оставаться свободной.
Диаметр устройства составляет 45 мм, толщина – не более 6,6 мм. Полная масса составляет около 13 г, причём сам ротор весит всего 4,3 г.
Небольшая масса ротора уменьшает дополнительную инерцию, которую датчик вносит в механическую систему.
Для роботов и электроприводов
Vishay рассматривает RAIK045I MP как датчик положения для робототехники, моторных приводов, конвейеров и автоматических транспортных систем AGV.
Среди других сценариев производитель называет контроль положения колёс уборочных роботов, приводов солнечных панелей, медицинских кроватей и хирургических столов, а также управление pitch и yaw в ветроэнергетических установках.
Индуктивный принцип измерения также обеспечивает устойчивость к влажности, загрязнению воздуха, вибрации и механическим ударам.
Диапазон рабочей температуры составляет от -40 до +125 °C. Это позволяет размещать энкодер близко к электродвигателю, где температура может быть значительно выше окружающей.
Основным цифровым интерфейсом служит SPI. По запросу производителя также доступен аналоговый выход Sin/Cos.
Образцы и серийные партии RAIK045I MP уже доступны. На момент анонса Vishay указывает ориентировочный срок поставки около 16 недель.
Подробные характеристики опубликованы на официальной странице Vishay RAIK045I MP.
Комментарии (0)