STMicroelectronics представила LSM6DSK320X и ISM6HGK256X
STMicroelectronics выпустила новые 6-осевые инерциальные датчики LSM6DSK320X и ISM6HGK256X. В одном корпусе они объединяют гироскоп и сразу два независимых акселерометра – один для обычных движений до ±16 g, второй для сильных ударов и перегрузок до ±320 g.
В обычной IMU один акселерометр вынужден выбирать между высокой чувствительностью на небольших ускорениях и способностью измерять сильные удары. STMicroelectronics в новых LSM6DSK320X и ISM6HGK256X использовала другой подход – внутри каждого датчика находятся сразу два независимых трёхосевых акселерометра.
Первый работает с небольшими ускорениями до ±16 g и сохраняет точность при обычном движении. Второй предназначен для ударов и резких перегрузок.
У потребительского LSM6DSK320X high-g канал достигает ±320 g, а у промышленного ISM6HGK256X – ±256 g.
Оба канала работают одновременно, поэтому датчику не требуется переключать диапазон уже после обнаружения сильного события.
Два акселерометра плюс гироскоп
Кроме двух акселерометров внутри находится трёхосевой гироскоп. Таким образом, один корпус фактически содержит три отдельных MEMS-измерительных блока.
| Параметр | LSM6DSK320X | ISM6HGK256X |
|---|---|---|
| Low-g акселерометр | до ±16 g | до ±16 g |
| High-g акселерометр | до ±320 g | до ±256 g |
| Гироскоп | 3 оси | 3 оси |
| Machine Learning Core | Есть | Есть |
| Корпус | 2,5 × 3 × 0,83 мм | 2,5 × 3 × 0,83 мм |
| Рабочая температура | -40…+85 °C | -40…+105 °C |
| Назначение | Потребительские устройства | Промышленное оборудование |
Такая архитектура полезна там, где одно устройство должно одновременно видеть небольшие перемещения и сильные удары. Например, датчик может отслеживать обычное движение спортивного оборудования, а затем зафиксировать короткую перегрузку при столкновении.
Гироскоп сделали устойчивее к вибрациям
Для гироскопа ST использовала так называемую super-symmetric architecture.
Чувствительная структура состоит из двух зеркальных механических элементов, работающих в противофазе. Внешняя вибрация воздействует на них одновременно и в значительной степени компенсируется, тогда как полезный сигнал вращения сохраняется.
Такой подход особенно интересен для дронов, роботов и промышленного оборудования, где сильные вибрации двигателей способны заметно ухудшать показания обычной IMU.
ST уже прямо называет среди применений стабилизацию дронов, мониторинг состояния конструкций, роботов, игровые контроллеры, спортивное оборудование и системы регистрации ударов.
Machine Learning Core работает прямо в датчике
LSM6DSK320X и ISM6HGK256X получили встроенный Machine Learning Core.
Простейшие алгоритмы классификации движения можно выполнять непосредственно внутри датчика, не передавая постоянный поток необработанных данных основному микроконтроллеру.
Это снижает нагрузку на центральный процессор и позволяет части системы оставаться в спящем режиме до момента обнаружения нужного события.
Промышленный ISM6HGK256X дополнительно поддерживает программируемую конечную машину FSM, встроенный Sensor Fusion Low Power и Adaptive Self-Configuration. Последняя функция позволяет автоматически менять настройки датчика после распознавания определённого типа движения.
Маленький корпус для дронов и носимой электроники
Обе микросхемы выполнены в корпусе 2,5 × 3 × 0,83 мм.
LSM6DSK320X рассчитан на диапазон температур от -40 до +85 °C. Промышленная версия ISM6HGK256X работает до +105 °C и включена в программу ST с гарантированным сроком доступности продукта 10 лет.
Для разработки ST готовит платы STEVAL-MKI257A и STEVAL-MKI258KA. Их появление в официальном магазине и у дистрибьюторов ожидается в ноябре 2026 года.
При заказе партии из 1000 штук ориентировочная цена LSM6DSK320X начинается с $4,60, а ISM6HGK256X – с $5,10.
Комментарии (0)