Orbbec представила камеры Physis 257g и 157g для робототехники
Orbbec представила серию камер Physis для гуманоидных роботов и других систем Physical AI. Флагманская Physis 257g использует стереобазу 63 мм, широкоугольную оптику, global shutter и отдельный механизм вычисления глубины.
У стереокамер для роботов расстояние между объективами напрямую влияет на геометрию системы восприятия. В новой Orbbec Physis 257g производитель выбрал базу 63 мм – величину, близкую к среднему расстоянию между глазами человека.
На этом сходство с человеческим зрением не заканчивается.
Physis 257g использует две RGB-камеры с global shutter и формирует два цветных потока 1920 × 1200 при 60 кадрах в секунду.
Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 90° по вертикали.
| Параметр | Physis 257g |
|---|---|
| Тип | RGB stereo vision |
| Стереобаза | 63 мм |
| Разрешение | 2 × 1920 × 1200 |
| Частота | до 60 fps |
| Поле зрения | 120° × 90° |
| Затвор | Global Shutter |
| Диапазон глубины | от 0,1 м до более 10 м |
| Типичная точность на 2 м | 1,6 % |
| Интерфейс | GMSL2 |
| Защита | IP67 |
| Рабочая температура | -30…+65 °C |
| Дополнительно | IMU |
В отличие от обычной пары RGB-камер, Physis 257g рассчитана не только на получение изображения.
Orbbec добавила отдельный AI depth engine, который вычисляет карту глубины в диапазоне от 0,1 метра до более 10 метров. Для расстояния 2 м компания заявляет типичную погрешность около 1,6 %.
Встроенный IMU позволяет одновременно получать данные о движении камеры, что важно для визуальной локализации и навигации мобильного или гуманоидного робота.
Система синхронизации рассчитана и на конфигурации из нескольких камер. Orbbec использует единые временные метки, чтобы RGB, глубину и данные IMU можно было сопоставлять между собой без отдельной внешней схемы синхронизации.
Для соединения используется GMSL2 – интерфейс, рассчитанный на высокоскоростную передачу видеоданных по кабелю в условиях, где обычное USB-подключение не всегда удобно.
Корпус имеет защиту IP67, а заявленный диапазон рабочих температур составляет от -30 до +65 °C.
Производитель также указывает устойчивость конструкции к ударам и вибрациям, возникающим при ходьбе, беге или преодолении препятствий роботизированной платформой.
Вторая модель – Physis 157g – представляет собой более компактную монокулярную RGB-камеру.
Она использует ту же концепцию формирования изображения, синхронизации и программной архитектуры, но предназначена прежде всего для расширения количества точек обзора вокруг робота.
Практическая схема может выглядеть так: Physis 257g используется как основной стереомодуль для определения глубины, а несколько Physis 157g добавляют изображение с боковых или задних направлений.
Одновременно компания показала ещё две новые стереокамеры – Gemini 338Le и Gemini 338Lg.
Gemini 338Le использует промышленный Gigabit Ethernet, а Gemini 338Lg – GMSL2/FAKRA. Обе модели получили повышенную устойчивость к внешнему освещению и ориентированы на промышленное оборудование и логистические системы.
Physis же направлена прежде всего на гуманоидных роботов, роботизированные манипуляторы и другие системы Physical AI, где одной камеры недостаточно и требуется объединять изображение, пространственные данные и движение в общую систему восприятия.
Другие новые модули измерения расстояния и машинного зрения собраны в разделе Датчики.
Характеристики новой серии опубликованы в официальном анонсе Orbbec.
Комментарии (0)