Advantech представила ASR-D501
Advantech представила ASR-D501 – компактный одноплатный компьютер для автономных дронов. Платформа на Qualcomm QCS6490 получила NPU производительностью до 12 TOPS, 8 ГБ LPDDR5, 128 ГБ UFS и набор интерфейсов для камер, LiDAR, контроллера полёта и беспроводных модулей.
Автопилот дрона хорошо справляется со стабилизацией, управлением двигателями и базовой навигацией, но для компьютерного зрения, распознавания объектов и SLAM обычно требуется отдельный вычислительный модуль.
Advantech ASR-D501 как раз рассчитан на роль такого companion computer – отдельного компьютера, который занимается восприятием окружающей среды и AI, оставляя контроллеру полёта задачи реального времени.
В основе платы установлен Qualcomm QCS6490 с восьмиядерным CPU Kryo 670, графикой Adreno 643 и NPU производительностью до 12 TOPS.
12 TOPS при потреблении менее 10 Вт
Advantech заявляет для ASR-D501 энергопотребление менее 10 Вт при выполнении типичных Edge AI-нагрузок.
Для летательного аппарата это существенно: каждый дополнительный ватт означает не только более крупный аккумулятор, но и тепло, которое приходится отводить без тяжёлой системы охлаждения.
Плата имеет размеры 100 × 60 мм и весит около 50 г без радиатора.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Процессор | Qualcomm QCS6490 |
| CPU | 8 × Kryo 670, до 2,7 ГГц |
| GPU | Adreno 643 |
| NPU | До 12 TOPS |
| Оперативная память | 8 ГБ LPDDR5 |
| Накопитель | 128 ГБ UFS |
| Размер | 100 × 60 мм |
| Масса платы | Около 50 г |
| Питание | 5–12 В DC |
| Рабочая температура | -20…+70 °C |
| ОС | Ubuntu 24.04 |
Пять камер непосредственно на плату
Для машинного зрения предусмотрено сразу пять интерфейсов MIPI-CSI.
Это позволяет одновременно подключать несколько камер без промежуточных USB-адаптеров – например, фронтальную камеру, боковые камеры и дополнительные сенсоры для построения окружающего пространства.
Есть два USB Type-C для внешних камер глубины или LiDAR, интерфейс 2,5GbE, два CAN FD, два I²C и три UART.
Два CAN FD особенно полезны для связи с контроллерами полёта и другой бортовой электроникой, где требуется устойчивый интерфейс реального времени.
5G, Wi-Fi и GPS через M.2
Для расширения установлены два M.2 – Key B и Key E.
Key B позволяет подключить сотовый модем, включая 5G, а Key E используется для Wi-Fi и Bluetooth. На плате также предусмотрен слот Nano-SIM.
Такой набор позволяет строить автономные аппараты с постоянной передачей телеметрии и видео, не ограничиваясь обычным Wi-Fi.
SLAM и работа без GNSS
Advantech позиционирует ASR-D501 для локального распознавания объектов, Visual SLAM, VIO, объединения данных нескольких сенсоров и обнаружения препятствий.
Одно из интересных применений – навигация в местах, где GNSS недоступна или ненадёжна.
Камеры и инерциальные датчики могут использоваться для оценки собственного движения аппарата относительно окружающей среды, а локальный NPU позволяет выполнять часть алгоритмов без постоянного соединения с облаком.
Ubuntu, ROS 2 и MAVLink
Для платы подготовлена Ubuntu 24.04 и собственный Advantech Robotic Suite for Drone.
Программная среда совместима с ROS 2 и распространённым в беспилотниках стеком MAVLink, включая MAVROS и MAVSDK.
Это позволяет передавать результаты распознавания или построения маршрута непосредственно контроллеру полёта через уже знакомые разработчикам робототехники интерфейсы.
ASR-D501 рассчитан на пассивное охлаждение. Рабочий диапазон температуры заявлен от -20 до +70 °C, а питание 5–12 В позволяет подключать плату непосредственно к бортовой системе питания многих дронов.
Advantech объявила ASR-D501 29 сентября и позиционирует плату для инспекционных, сельскохозяйственных, логистических и других автономных UAV, где компьютерное зрение должно работать непосредственно на борту.
Комментарии (0)