Шаговый двигатель
- Управление шагами
- Хороший момент на низкой скорости
- Простая открытая система
Шаговый двигатель vs сервопривод
Сравнение шагового двигателя и сервопривода: позиционирование, обратная связь, момент, скорость, управление, цена и применение.
Сервопривод
- Обратная связь
- Контроль положения
- Коррекция ошибки
Таблица сравнения
| Характеристика | Шаговый двигатель | Сервопривод |
|---|---|---|
| Обратная связь | Обычно нет | Встроена в привод или систему |
| Позиционирование | По числу командных шагов | По измеренному положению |
| Ошибка нагрузки | Возможен пропуск шагов без обнаружения | Контур пытается исправить ошибку |
| Скорость | Ограничена падением момента | Обычно лучше на высокой скорости, зависит от типа |
| Управление | STEP/DIR через драйвер | PWM, импульсы, шина или аналоговый сигнал по модели |
| Сложность | Проще настроить базовый привод | Нужны настройка контура и совместимый контроллер |
| Типовые задачи | 3D-принтер, недорогой ЧПУ, дозатор | Робот, манипулятор, быстрый точный привод |
Что выбрать
Выбирайте Шаговый двигатель, если
- Нужна недорогая система позиционирования.
- Нагрузка предсказуема.
- Допустима работа без обратной связи.
Выбирайте Сервопривод, если
- Нужно контролировать реальное положение.
- Нагрузка и скорость меняются.
- Важна коррекция ошибки привода.
Шаговый привод проще и дешевле для предсказуемой механики. Серво лучше, когда нужна обратная связь и работа при меняющейся нагрузке.