Modbus RTU
- Последовательная линия
- Компактные бинарные кадры
- CRC
Modbus RTU vs Modbus TCP
Сравнение Modbus RTU и Modbus TCP: RS-485, Ethernet, адресация, CRC, скорость, топология, шлюзы и применение.
Modbus TCP
- TCP/IP
- Ethernet-сеть
- Параллельные соединения
Таблица сравнения
| Характеристика | Modbus RTU | Modbus TCP |
|---|---|---|
| Транспорт | Последовательная линия, часто RS-485 | TCP/IP, обычно Ethernet |
| Адрес узла | Адрес slave в кадре | IP-адрес и Unit Identifier для маршрутизации |
| Контроль кадра | CRC16 Modbus RTU | Контроль TCP/Ethernet, в Modbus TCP используется MBAP header |
| Скорость | Ограничена baud rate и последовательным опросом | Выше благодаря сети и TCP-соединениям |
| Топология | Одна последовательная шина ведущий/ведомые | Коммутируемая IP-сеть client/server |
| Оборудование | UART, RS-485 трансиверы и кабель | Ethernet-интерфейс и сетевое оборудование |
| Переход | Подключается к TCP через шлюз | Шлюз преобразует запросы к RTU-устройствам |
Что выбрать
Выбирайте Modbus RTU, если
- Оборудование имеет RS-485.
- Сеть небольшая и последовательный опрос достаточен.
- Важны простота и длинная полевая линия.
Выбирайте Modbus TCP, если
- Есть Ethernet/IP-инфраструктура.
- Нужна высокая скорость и несколько клиентов.
- Устройства или шлюзы поддерживают Modbus TCP.
RTU удобен на полевой RS-485 линии. TCP лучше для интеграции в Ethernet и верхний уровень автоматизации.