HC-SR04
- Trig/Echo
- Простой алгоритм
- Низкая цена
HC-SR04 vs KS103
Сравнение HC-SR04 и KS103: диапазон, температурная компенсация, I²C, UART, скорость, адреса и применение.
KS103
- I²C или UART
- Температурная компенсация
- Изменяемые адреса
Таблица сравнения
| Характеристика | HC-SR04 | KS103 |
|---|---|---|
| Метод | Ультразвуковой времяпролетный | Ультразвуковой времяпролетный |
| Интерфейс | Импульсы Trig/Echo | I²C или UART |
| Заявленный диапазон | Около 2–400 см | До 8–10 м в режимах производителя, зависит от цели |
| Температурная компенсация | Выполняется внешним контроллером | Встроена |
| Несколько датчиков | Нужны отдельные сигнальные выводы и разнесенный опрос | Есть изменяемые цифровые адреса |
| Дополнительные функции | Только измерение времени эха | Температура, освещенность и режимы фильтрации по документации модуля |
| Применение | Учебный робот и простой дальномер | Многодатчиковая система и более сложная робототехника |
Что выбрать
Выбирайте HC-SR04, если
- Нужен простой недорогой дальномер.
- Достаточно диапазона до нескольких метров.
- Контроллер может точно измерять длительность Echo.
Выбирайте KS103, если
- Нужны I²C или UART.
- Важна встроенная температурная компенсация.
- На одной шине устанавливаются несколько датчиков.
HC-SR04 проще и дешевле. KS103 функциональнее для цифровой многодатчиковой системы и расширенного диапазона.